Khi Robert mất, con trai trưởng, đại công tước Lorenz, sinh năm 1955, mà là con của bà, công chúa Margherita của Savoy-Aosta, đã lên thay thế ông.[3] Ông ta cưới công chúa Astrid của Bỉ, người con gái duy nhất của Albert II của Bỉ. Từ khi phái nữ được quyền thừa hưởng ngai vàng ở Bỉ (và phái nam không còn quyền được thừa hưởng trước), công chúa Astrid là người thừa kế ngôi vua Bỉ ngay sau khi vua Philippe của Bỉ mất. Như vậy chồng bà, đại công tước Áo-Este Lorenz, vào năm 1995 được thêm danh tước Hoàng thân của Bỉ.[3] Những người con của hai người này, từ 1991, có danh tước đại công tước (nữ đại công tước) Áo-Este và hoàng tử (công chúa) của Bỉ. Người lớn tuổi nhất Hoàng tử Amedeo của Bỉ, Đại Công tước của Áo-Este, sanh năm 1986.[3]